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編碼器的分辨率變化量淺析
更新時間：2014-10-10 瀏覽次數：4600
編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個或四個光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線,A，B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的zui小角度變化量是多少度呢？
編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個周期內變化是0 0，0 1，1 1，1 0。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。那么，方波信號的zui小分辨角度=360度/(4xPPR)。前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，zui小分辨角度=0.25度。
編碼器細分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請注意，細分對于編碼器的旋轉速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤的刻線精度不高、波形不，或細分電路本身的限制，細分也許會波形嚴重失真，大小步，丟步等，選用及使用時需注意。
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