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編碼器元件及其應(yīng)用

更新時(shí)間:2020-01-16 瀏覽次數(shù):7953

    編碼器元件是一種可替代炭膜電位器的新型數(shù)字式電子元件,有著良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景和發(fā)展空間。廣泛應(yīng)用于家用電器、汽車音響、通訊設(shè)備、多媒體、音響、儀器儀表設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、工程機(jī)械、航空航天設(shè)備、智能控制、物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備等,具有極大推廣應(yīng)用的價(jià)值。

    編碼器的分類:

按產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分為:編碼器元件和編碼器組件;

按使用方式分為:旋轉(zhuǎn)式和直線式;

按技術(shù)原理分為:接觸式(電刷機(jī)械接觸)和非接觸式(含有:光學(xué)式、光電感應(yīng)式、磁感應(yīng)式、磁電感應(yīng)式…);

按工作原理分為:增量型和型。

    編碼器元件工作原理

本文將對(duì)增量型編碼器和型編碼器的工作原理和應(yīng)用進(jìn)行介紹。

在編碼器的本體(脈沖碼盤)中預(yù)先根據(jù)不同的產(chǎn)品要求,制作金屬導(dǎo)通區(qū)與塑膠絕緣區(qū),導(dǎo)通區(qū)與絕緣區(qū)的角度、形狀大小,決定著產(chǎn)品終的信號(hào)輸出形式。

1增量型編碼器:

在旋轉(zhuǎn)過程中,能輸出二組或二組以上,有周期性變化并有相位時(shí)序差的編碼器 .

(1) 產(chǎn)品特點(diǎn):

a) 可以360度旋轉(zhuǎn);

b) 在旋轉(zhuǎn)過程中,能夠產(chǎn)生高、低電平周期性變化的輸出信號(hào),沒有固定的起始點(diǎn)和終點(diǎn);

c) 能在任一位置停下或起步;

d) 使用時(shí),一般不注重停下位置的結(jié)果,只強(qiáng)調(diào)過程的信號(hào)變化。

(2) 產(chǎn)品構(gòu)造:

該產(chǎn)品主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。

(3) 輸出信號(hào):

通過旋轉(zhuǎn)軸芯帶動(dòng)接觸刷,產(chǎn)生通、斷,輸出二組或二組以上,有周期性變化并有相位時(shí)序差的脈沖信號(hào)。

a) 輸出二組信號(hào)時(shí),一般分為:A相、B相,相位間的相位差為相互延遲1/4脈沖周期,根據(jù)通斷的先后順序,判斷產(chǎn)品的旋轉(zhuǎn)方向(信號(hào)遞增或遞減)

b) 輸出三組信號(hào)時(shí),一般分為:A相、B相C相,通過三組信號(hào)的通斷先后順序(時(shí)間差)來判定信號(hào)的遞增或遞減,三組信號(hào)在導(dǎo)通的狀態(tài)時(shí)互不相交,從而使成品的相位差相對(duì)變大。信號(hào)增減更易識(shí)別,更穩(wěn)定,不易出現(xiàn)亂碼。

(4) 如何判斷旋轉(zhuǎn)方向及計(jì)數(shù)

根據(jù)脈沖信號(hào)的輸出的特點(diǎn),常用的判斷方式有以下二種(詳見圖四所示):

a)比較法

在一個(gè)脈沖周期內(nèi),A、B相可以用四種運(yùn)動(dòng)時(shí)序表示,正轉(zhuǎn)時(shí)為:11、01、00、10;反轉(zhuǎn)時(shí)為:11、10、00、01,把此輸出值保存起來,與下一個(gè)A、B相輸出值做比較,即可得出運(yùn)動(dòng)方向(如果A、B相輸出11后輸出01,則為順時(shí)針;如果輸出11后輸出10,則為逆時(shí)針)。

這種方式對(duì)產(chǎn)品的要求較高,不易產(chǎn)生誤碼,但每次均需從11狀態(tài)開始。

b)邊沿觸發(fā)

由高電平向低電平變化的瞬間稱為下降沿,由低電平向高電平變化的瞬間稱為上升沿。如果A相輸出為下降沿時(shí),B相出現(xiàn)一個(gè)高電平,這時(shí)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn);當(dāng)A相輸出為下降沿時(shí),B相出現(xiàn)一個(gè)低電平,這時(shí)為逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。

2 型編碼器:

在每個(gè)定位處輸出與位置相對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制代碼的編碼器。

(1) 產(chǎn)品特點(diǎn):

a)產(chǎn)品上設(shè)定每個(gè)檔位固定的信號(hào)輸出方式,分別為0、1組合,應(yīng)用此代碼輸出信號(hào),可進(jìn)行各種不同功能的設(shè)計(jì);

b)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)到同一檔位時(shí),輸出的信號(hào)是一致的;

c)使用時(shí),一般不考慮中間運(yùn)動(dòng)過程,只注重停止位置的輸出信號(hào)。

(2) 產(chǎn)品構(gòu)造:

主要由軸芯、本體、支架、定位片、接觸刷等組成。它與增量型旋轉(zhuǎn)編碼器的大差異是本體接觸片的形狀。

(3) 輸出信號(hào):

通過編碼器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),在停止位置產(chǎn)生出有規(guī)則對(duì)應(yīng)的固定編碼信號(hào)。

編碼器的產(chǎn)品應(yīng)用及一般應(yīng)用電路:

編碼器元件應(yīng)用領(lǐng)域有:功放、音響、調(diào)音臺(tái)、汽車音響、對(duì)講機(jī)、電臺(tái)、鼠標(biāo)、鍵盤、示波器、微波爐、電磁爐、洗衣機(jī)、空調(diào)等。

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